UAV et robotique terrain (KSA)
Drones pour le sauvetage, les réseaux et la détection de défauts — avec de la profondeur revue par les pairs.
La chaire télédétection de NBU regroupe des enseignants sur UAV intelligents, communication lumière visible et radar. Les publications incluent couverture multi-UAV efficace en catastrophe, localisation SAR passive, jeu de données ouvert sur défauts de pales, et manipulateurs aériens — avec des remerciements explicites aux projets NBU dans la littérature.
SAR + UAV
SAR et localisation passive (ICT Express)³
Multi-UAV
Couverture multi-UAV efficace en catastrophes (Sensors)²
Data
Jeu de données ouvert sur pales (Scientific Data ; CRP-2025-2484)⁴
Aerial
Manipulation aérienne et commande robuste (Frontiers ; CRP-2025-289)⁵
Enjeu
Les robots de terrain exigent la même exigence que le logiciel réglementé : preuves, analyses de commande et gouvernance de flotte — à l’échelle du désert.
Avec Midcore
Le partenariat couple Midcore Robotics et Research : simulation et cerveau pour la logique de mission, compilateur de résultats sur les chemins sûrty-critical, et exports recherche pour la reproductibilité « article ».
Résultats
Des articles publics citent NBU-CRP-2025-2484 et NBU-CRP-2025-289 — la même boucle qu’en entreprise : construire, mesurer, publier, recommencer.
Publications sélectionnées
- UAVs-assisted passive source localization for search and rescue — ICT Express, 2021 · doi:10.1016/j.icte.2021.04.001
- Power-Efficient Wireless Coverage Using Minimum Number of UAVs — Sensors (MDPI), 2022 · doi:10.3390/s22010223
- Multiaxial vibration data for blade fault diagnosis in multirotor UAVs — Scientific Data (Nature), 2025 · doi:10.1038/s41597-025-05692-4
“Notre mandat, c’est la frontière nord et la physique réelle des robots terrain. Midcore relie les essais en vol aux articles sans perdre l’histoire sécurité.”
Citation rédigée par Midcore à partir de sources partenaires publiques ; autorisation de publication enregistrée.
Capabilities in play
Sources & citations
- NBU — Remote Sensing Chair
- Sensors (2022) — Power-Efficient Wireless Coverage Using Minimum Number of UAVs (DOI)
- ICT Express (2021) — UAVs-assisted passive source localization for SAR
- Scientific Data (2025) — Multiaxial blade fault data (NBU-CRP-2025-2484)
- Frontiers in Robotics and AI (2025) — Aerial manipulation (NBU-CRP-2025-289)